树莓（méi）派AI机器人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制单元组成，采用传感器技术、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综合性实训教（jiāo）学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言（yán）编程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能、人工智能技术服（fú）务、电子信息（xī）工程技术专业；
适用课程：智能机器人传感（gǎn）技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、机器（qì）视觉、机（jī）器学（xué）习、人工智能技术应用导论、人工智（zhì）能数理基础、人工智能（néng）技术开发框架、人工智能（néng）数据采集处理、人工智能应用实训等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动端（duān）、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编（biān）程学习（xí）和开发（fā）；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持（chí）所有内核功能模块调用（yòng）；
★实时传输影像资料（liào），监测底盘状态及运动控（kòng）制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实（shí）现激光雷达同步定位（wèi）导航（háng）；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡（xún）线、视（shì）觉（jiào）跟踪、物体识（shí）别和图像处理（lǐ）。
二、产品（pǐn）配置
1.车（chē）体（tǐ）材（cái）质：阳极氧化金（jīn）属铝合金（jīn）
2.核心主（zhǔ）控平台：树莓派4B
3.运行系统（tǒng）：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主控：STM32运（yùn）动控（kòng）制（zhì）器框架
5.核心功能部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有（yǒu）效测距范围0.25m~12m，测（cè）量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能（néng），深度相机功能，具有（yǒu）双立体声麦克风。 配备高（gāo）端 ISP 芯片，可（kě）自动根据环境光调节快门优化图像
（3）超声波模（mó）块——可（kě）以测量 3cm–4m 的距离，毫米级（jí）精度
6.运动模型：麦（mài）克纳姆（mǔ）轮（lún）全向运动学模型
7.外型（xíng）尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三（sān）、实（shí）训项目（mù）
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