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ZL-02C型AI机器人

AI机器人采用最(zuì)新版(bǎn)本(běn)的树莓派4B平台和STM32运动控制器(qì)框架,运算能力和资源配置大幅(fú)提高。可(kě)以进行嵌入式(shì)Linux系统以及(jí)ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求较高的应用场(chǎng)景(jǐng),如竞速小车、深(shēn)度学习、机(jī)器视觉等,轻松验证自(zì)动驾驶的(de)各类(lèi)控制算法。
    根据智能车的(de)控制特点深度定制(zhì)基(jī)于ARM Cortex-M3单(dān)片机的底盘控制器,将单片机大部分资(zī)源进行利用,可(kě)在此平(píng)台(tái)完成单片机相关(guān)课程的所有实验教(jiāo)学,同时(shí)能够进行Ubuntu18操(cāo)作(zuò)系统的开发与教学。可实现(xiàn)声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视觉跟随、雷(léi)达跟随(suí)、地图构建、自主导(dǎo)航、视觉寻(xún)线、机械臂(bì)夹(jiá)取、画面回传、实时传输影(yǐng)像资(zī)料、手柄(bǐng)控制、手机app控制等功能(néng),提供客户端库(Client Library)以(yǐ)支持各(gè)种(zhǒng)语言(yán),目前已经支(zhī)持(chí)Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种语言进行深度学习和开发,是一套学(xué)习智能机(jī)器人技术的最优平台。
    适用学校:高(gāo)职院校、本科(kē)院校;
    适用专业:嵌入式技术应用、人工智能、人工(gōng)智能技术应用、电子信息工程技(jì)术(shù)等专业(yè);
适(shì)用课程:智能机(jī)器人传感技术、智能机(jī)器(qì)人(rén)控制技(jì)术、图像处理技术、语音(yīn)处理(lǐ)技术、机器视觉(jiào)、机器学习、人工智能技术(shù)应用导(dǎo)论、人工智能数理(lǐ)基础、人工智能(néng)技术开发框架、人工智(zhì)能数据采集处理、人工(gōng)智能应用实训等;
    适用岗位:智能设备开发(fā)技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试技术员、嵌(qiàn)入式系统(tǒng)支持技术员、单片机开发(fā)工程师。

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麦轮版带(dài)4自(zì)由度机械(xiè)臂(bì),树莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功能特点

1. 底(dǐ)盘(pán)控制器采(cǎi)用STM32F407高(gāo)性能ARM处理器,主频高、资源丰富

2. 可实现(xiàn)电(diàn)池电量监测、电池充电管理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写(xiě)、PWM方式的电机调速与转速PID控(kòng)制(zhì)、编码器数据采集与车速(sù)计算、与树莓派的数据(jù)通信;

3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系统,可以实(shí)现所有内核功(gōng)能模块(kuài)调用、用户编写Finsh shell命令行(háng)交(jiāo)互模(mó)块、文(wén)件(jiàn)系统管理、网络系(xì)统管理等功能(néng)

4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程学(xué)习(xí)和(hé)开(kāi)发

5. 搭(dā)载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系(xì)统,配置(zhì)ROS及(jí)相(xiàng)关开发工具,实(shí)现ROS核心(xīn)通信机制及(jí)组件、对底盘(pán)状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据采集与处(chù)理(lǐ)、基于激光雷达(dá)的(de)SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于(yú)OpenCV的(de)人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别(bié)和图像处理(lǐ),实时传(chuán)输(shū)影像资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视觉定位与抓(zhuā)取。

7. 搭载科(kē)大讯(xùn)飞6麦(mài)克风阵列语音模(mó)块和(hé)USB免(miǎn)驱(qū)声卡,可(kě)实现(xiàn)声源定位、语音导航、语音交互等功能(néng)。

二、技术参数

外形尺寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内(nèi)置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

充(chōng)电(diàn)器参数:输出12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆轮全向运动(dòng)学模型(xíng)

车体材质(zhì):阳极氧化金(jīn)属铝合金(jīn)

参数(shù)显示:128×64 OLED显(xiǎn)示屏(píng),显(xiǎn)示(shì)系(xì)统参数

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神(shén)N10测(cè)距半径:25M;扫描频率:10HZ

Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目(mù)

1. 机器人硬件介绍

2. 车体物理搭建和硬件电路连接

3. 开发环(huán)境搭建

4. VNC远程桌面(miàn)连接控制

5. 机器人底盘驱动(dòng)

6. 摄像头(tóu)节(jiē)点

7. 实时影像回传

8. 机器人(rén)键(jiàn)盘(pán)控制

9. 手柄操控机器人运动

10. 里程计线速度校准

11. 里程计角速度校准

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图像处理开发

14. 激光雷达目标跟(gēn)随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图(tú)像监控及控(kòng)制(zhì)

17. 机(jī)器人(rén)声源定位(wèi)

18. 机器人(rén)语音控制

19. 机器人语音交互

20. Moveit正解逆解例程(chéng)

21. Moveit笛卡(kǎ)尔路(lù)径规划

22. 机械臂夹取色(sè)块


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