树莓（méi）派AI机器人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制单元组成，采用传感（gǎn）器技术（shù）、自动控制技术、物联网（wǎng）技术和嵌（qiàn）入式技术的综合性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用（yòng）专业：嵌入式（shì）技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适用课程：智能机器人传感技术、智能（néng）机（jī）器人控（kòng）制技术、图像处理技（jì）术、机器（qì）视觉、机器学习、人工智能（néng）技术应用导论、人工（gōng）智（zhì）能数理基础、人工智能技术开发框架（jià）、人工智能数据采集（jí）处理、人工智能应（yīng）用实（shí）训等（děng）；
一、功（gōng）能特点
★支（zhī）持PC端键盘、移动端、手柄（bǐng）控制；
★支持Python、C++等语言编程学习和（hé）开发；
★使（shǐ）用开（kāi）源（yuán）Ubuntu操作系统，支持所有内核（hé）功（gōng）能（néng）模块调用；
★实时传输影像资料，监测底盘状态及运动控制（zhì）；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实（shí）现（xiàn）激光雷（léi）达同步定位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识别和（hé）巡线、视觉跟踪、物体（tǐ）识（shí）别和图像处（chù）理。
二、产品配（pèi）置
1.车体材质：阳极氧化金属（shǔ）铝合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统（tǒng）&基于Linux的深度定制系统
4.运动主控（kòng）：STM32运动（dòng）控制器（qì）框架
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高（gāo）端 ISP 芯片，可自动根据环境光（guāng）调节快门优化图像
（3）超（chāo）声波模块（kuài）——可以测量 3cm–4m 的距离（lí），毫米级精度
6.运动模型：麦（mài）克纳（nà）姆轮全向运动学模型（xíng）
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源（yuán）：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目（mù）
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